In diesem Sommer hat 2023Pal Robotics die REGNER RA-MINI ALU Aktoren verwendet, um sie in fahrerlose Transportsysteme (AGVs) zu integrieren, aber in diesem Fall handelt es sich nicht um irgendein Fahrzeug.
Pal Robotics ist Teil des europäischen Projekts CANOPIES ein kollaboratives Paradigma für menschliche Arbeitskräfte. Dieses Projekt ist der erste Versuch, einen kollaborativen Prototyp in der Präzisionslandwirtschaft für Dauerkulturen einzuführen.
Die Hauptziele des Projekts, das gemeinsam mit der Europäischen Union durchgeführt wurde, waren: die Entwicklung neuer Mensch-Roboter-Interaktionen (HRI), die Förderung neuer Kooperationen zwischen den beiden Parteien (HRC) und die Entwicklung von Methoden für die Multi-Roboter-Koordination (MRC). Diese Ziele zielten darauf ab, ein effizientes Paradigma für die Zusammenarbeit zwischen menschlichen Mitarbeitern und Multi-Roboter-Teams zu schaffen. Dieser Ansatz wurde im Zusammenhang mit Tafeltraubenweinbergen validiert.
Der Roboter soll in der Lage sein, eine Reihe von Aufgaben auszuführen, die ein menschlicher Arbeiter zu erledigen pflegt, wie z. B. zu erkennen, ob die Traube an der richtigen Stelle gepflückt werden kann, welche Zweige des Weinbergs beschnitten werden müssen und wie man das macht, ohne den Weinberg oder die Trauben zu beschädigen. Eine Gemeinsamkeit der Aufgaben ist, dass sie Präzision erfordern, so dass der Roboter mit verschiedenen Systemen und daher mit einem fortschrittlichen Design ausgestattet sein muss, und das ist der Punkt, an dem REGNER schreitet ein, um zu helfen.
Vordächer ist Teil des H2020-Plans und hat eine Laufzeit von vier Jahren und ein Budget von 6,9 Millionen Euro. Das Projekt ist eine großartige Gelegenheit, die Welt der Landwirtschaft auf eine nachhaltigere Ebene zu bringen, und kann viele neue Möglichkeiten sowie Lösungen bieten, die einen Sektor mit einer großen Geschichte und Tradition revolutionieren würden. Außerdem würde die Produktivität erheblich steigen, und wir würden zu einer effizienteren Art der Ernte übergehen.
Die Stellantriebe der Serie RA-MINI, die von REGNER geliefert wurdenwurden verwendet, um einem Robotergreifer Beweglichkeit zu verleihen. Sie wurden an der Oberseite des Greifers angebracht und ermöglichen eine lineare Bewegung. Die Aktoren sind in diesem Fall EndschalterDas bedeutet, dass es die Stromzufuhr unterbricht, wenn es feststellt, dass es das Ende seiner Laufzeit erreicht hat. Wegen der Möglichkeiten, die diese Bewegung bietet, Pal Robotics hat an seinem Ende ein Werkzeug eingebaut, das die Manipulation der Trauben im Weinberg, der Äste und anderer Funktionen ermöglicht, die dem Prototyp befohlen werden können.
Diese Art von kleinen Aktoren, in REGNER als RA-MINI, oben erwähnt, zeichnen sich durch ihre geringe Größe, die es ihnen ermöglicht, eingeführt werden oder in schwierigen Orten oder wo es sehr wenig Platz, wie in diesem Fall die Hand des Roboters oder in der Regel berühren andere Sektoren wie der medizinische Sektor, könnten wir sie in Instrumente für die Analyse und Diagnose, Laptops, Massenspektrometrie, medizinische Geräte und sogar in unserem Haus zu finden. Dies ist Teil der Bewegungssteuerung, d. h. der Automatisierung verschiedener Geräte.
