Este verano de 2023 Pal Robotics utilizó los actuadores REGNER RA-MINI ALU para integrarlos en vehículos de guiado automático (AGV), pero en este caso, no estamos hablando de cualquier vehículo.
Pal Robotics forma parte del proyecto europeo CANOPIES un paradigma colaborativo para trabajadores humanos. Este proyecto es el primer intento de introducir un prototipo colaborativo en agricultura de precisión para cultivos permanentes.
Los principales objetivos del proyecto junto a la Unión Europea, eran los siguientes: desarrollar nuevas interacciones entre humanos y robots (HRI), fomentar nuevas colaboraciones entre ambas partes (HRC) y establecer metodologías para la coordinación de múltiples robots (MRC). Estos objetivos tenían como finalidad la implementación de un paradigma eficiente de colaboración entre trabajadores humanos y equipos de múltiples robots. Este enfoque se validó en el contexto de los viñedos de uva de mesa.
La intención es que el robot sea capaz de realizar una serie de tareas, que un trabajador humano está acostumbrado a hacer, como es identificar si el racimo está en el punto adecuado para ser recogido, detectar qué ramas del viñedo hay que podar y como hacerlo sin dañar la viña o la uva. Un punto que tienen las tareas en común es que requieren precisión, por lo cual el robot tiene que estar dotado de diferentes sistemas y, por tanto, de un diseño avanzado, y ahí es donde REGNER entra para ayudar.
Canopies forma parte del plan H2020, y tiene cuatro años de duración, así como un presupuesto de 6.9 millones de euros. El proyecto es una gran oportunidad para llevar el mundo de la agricultura a un nivel más sostenible, y puede ofrecer muchas oportunidades nuevas, así como soluciones que revolucionarían un sector con una enorme historia y tradición. También hay que tener en cuenta que la productividad aumentaría considerablemente, y pasaríamos a un tipo de recolección más eficiente.
Los actuadores de la serie RA-MINI, que proporcionó REGNER, se usaron para dar movilidad a una la pinza robótica, se situaron a la parte superior la misma aportando movimiento linear. Los actuadores, en este caso, son limit switches, que significa que corta la alimentación cuando detecta que ha llegado al final de su recorrido. Por las posibilidades que ofrecía este movimiento, Pal Robotics ha incorporado una herramienta al final de esta que permite manipular el racimo de uvas del campo de viñedos, las ramas, así como realizar otras funciones que se le pueden mandar al prototipo.
Este tipo de actuadores tan pequeños, en REGNER presentados como RA-MINI, mencionados anteriormente, destacan por su reducido tamaño, que permite que estos se puedan introducir o situar en ubicaciones difíciles o donde hay muy poco espacio, como es en este caso la mano del robot o habitualmente tocando otros sectores como es el médico, los podríamos encontrar en instrumentos para el análisis y para el diagnóstico, portátiles, espectrometría de masas, medical devices e incluso en nuestro hogar. Esto forma parte del motion control, que es la automatización de diferentes dispositivos.
