Legrest: Integració de l’actuador lineal REGNER® de 1.600 N
Equip editorial de REGNER®
Aiguaviva -
03/11/2026
Integrar un actuador exigeix resoldre com es transmet la força, com s’articulen les peces i com es munta i verifica el conjunt.
1. Industrialitzar sense perdre la compatibilitat
2. Del model 3D a les interfícies funcionals
Una cadena de cotes pot ser dimensionalment conforme i, tot i així, continuar sent sensible al desalineament o a la fricció. En un mecanisme articulat, el que importa és saber quines superfícies posicionen, quines guien i quines han de deixar llibertat de moviment, sobretot quan diverses zones guien una mateixa peça.
En el Legrest, el suport i el passador de bloqueig formen una d’aquestes interfícies. La documentació de mostres inclou forats H7 i toleràncies específiques del passador. En paral·lel, REGNER demana al client la localització de les càrregues, el centre de masses i les especificacions dels assaigs de fatiga, per completar la geometria amb les condicions reals de treball.
Dues de les cotes que defineixen el guiatge del suport són:
| ELEMENT | ESPECIFICACIÓ DIMENSIONAL |
|---|---|
| Guia posterior del suport | Ø8 H7, de 8,000 a 8,015 mm |
| Guia intermèdia del suport | Ø12 H7, de 12,000 a 12,018 mm |
Fricció i guiatge del passador
En una revisió del mecanisme, REGNER analitza un passador que presenta dificultats de lliscament. L’informe identifica el contacte alumini contra alumini sense lubricació i un guiatge en tres zones: frontal ovalada, posterior de Ø8 mm i intermèdia de Ø12 mm.
El lliscament depèn de la parella de materials, de la lubricació i de la geometria del guiatge. I afegir punts de suport no sempre ajuda: si restringeixen alhora el mateix moviment, el mecanisme es torna més sensible als desalineaments, i modificar només una aresta o una cota no resol el problema.
Les xifres del guiatge ajuden a entendre-ho: la guia de Ø12 mm i el passador de Ø11,9 mm deixen un joc radial nominal de 0,05 mm amb els eixos centrats, un marge que l’anàlisi considera insuficient per evitar interferències en aquest guiatge. Una prova provisional d’eliminació de la guia intermèdia millora el comportament d’un conjunt, tot i que es manté el contacte entre superfícies d’alumini.
REGNER proposa incorporar dos casquets polimèrics, un de frontal a mida i un de cilíndric d’igus. El prototip mostra un lliscament qualitativament més suau, tot i que l’evolució requereix industrialitzar el casquet frontal. Com a mesura immediata, Qualitat aparella i inspecciona el suport i el passador abans del muntatge.
3. Configurar el RA35 per al punt de treball
A l’hora de triar un actuador, la velocitat en buit és només una referència: el que condiciona la resposta de l’aplicació és el moviment sota càrrega. Per això la selecció ha de relacionar força, velocitat, cursa i cicle de treball. Igualment, la longitud retreta i les fixacions han de ser compatibles amb l’espai disponible.
La configuració RA35 documentada per al Legrest treballa a 24 V CC i especifica 1.600 N a 6 mm/s, amb una cursa de 100 mm i una distància entre centres, en posició retreta, de 270 mm. El plànol de fabricació defineix un cos de motor d’acer i incorpora elements elastomèrics que ajuden a reduir el soroll.
La configuració de l’actuador es concreta en aquests paràmetres:
| PARÀMETRE | CONFIGURACIÓ DEL PROJECTE |
|---|---|
| Alimentació | 24 VDC |
| Càrrega axial màxima i velocitat associada | 1.600 N a 6 mm/s |
| Cursa | 100 mm |
| Distància entre centres (posició retreta) | 270 mm |
| Diàmetre exterior nominal | 35 mm |
| Longitud del cable | 190 mm |
| Cicle de treball | 10 %, 2 minuts de cada 20 |
| Grau de protecció de l’actuador | IP54 |
Punt de treball documentat del RA35 del projecte. Es representa el punt de 1.600 N a 6 mm/s, sense reconstruir una corba completa a partir de dades no disponibles.
La selecció relaciona la força axial i la velocitat sota càrrega amb el punt de treball de l’aplicació. La força axial de l’actuador no equival directament a la càrrega admissible al reposapeus, que depèn de la geometria i dels braços de palanca. Abans de comprovar la configuració fabricada mitjançant mostres, es fa un càlcul previ mitjançant una anàlisi estàtica del sòlid rígid.
4. Validar amb mesuraments i assaigs del client
El client aprova l’actuador RA35 després de les comprovacions dimensionals i els assaigs de durabilitat. La mostra inspeccionada presenta les cotes dins de tolerància, i la revisió dels conjunts elèctrics confirma el muntatge a la cadira, amb condicions relatives a la integració del cablejat.
La inspecció dimensional, la prova de muntatge i l’assaig de durabilitat aporten evidències diferents, i per això la validació relaciona cada resultat amb una mostra, una característica i un criteri d’acceptació. Una mostra conforme acredita el resultat d’aquesta verificació; per si sola no descriu la dispersió d’una sèrie.
Dos resultats dimensionals de la mostra il·lustren aquesta verificació:
| CARACTERÍSTICA | NOMINAL I TOLERÀNCIA | VALOR REGISTRAT |
|---|---|---|
| Distància entre centres | 270 ± 0,5 mm | 270,00 mm |
| Diàmetre exterior del cos | Ø 35 ± 0,3 mm | Ø 35,25 mm |
5. Industrialitzar amb materials i especificacions verificables
Quan una peça canvia de procés o de proveïdor, el que no es pot perdre són les característiques que afecten la seva funció. En els components metàl·lics, això significa l’aliatge, l’estat metal·lúrgic i el format de la matèria primera; en les peces injectades, la geometria de desemmotllament, la textura i el marcatge.
REGNER combina fabricació interna i proveïdors especialitzats. La proposta inicial estudia alternatives constructives i la injecció de peces de plàstic que s’havien representat com a peces impreses en 3D. La documentació posterior concreta, per exemple, PA6 negre, color RAL 9005, angles de desemmotllament d’1° i textura VDI 3400, grau 36 per a determinades tapes i taps del conjunt.
La correspondència del grau de textura amb l’acabat requerit s’ha de confirmar amb el proveïdor del motlle abans d’aprovar-lo.
La selecció de materials combina acer i aliatges d’alumini segons el component:
| COMPONENT | MATERIAL I FORMAT | Rm DECLARAT AL CERTIFICAT |
|---|---|---|
| Abraçadora de fixació del motor | Acer DD11, xapa de 3 mm | 379 MPa |
| Passador de bloqueig | Alumini 6026 LF T6, barra de Ø14 mm | 375,55 MPa |
| Suport del reposapeus | Perfil d’alumini 6063 T66 | 215 MPa |
Per al perfil 6063 T66, la referència d’EN 755-2 distingeix el gruix de paret: per a t ≤ 10 mm, Rm mínim de 245 MPa i Rp0,2 mínim de 200 MPa; per a 10 < t ≤ 25 mm, Rm mínim de 225 MPa i Rp0,2 mínim de 180 MPa. Aquests mínims d’especificació no són resultats d’assaig del lot. El valor de 215 MPa de la versió anterior s’ha de contrastar amb el certificat 3.1, el tremp i el gruix aplicable abans de publicar la resistència del perfil.
6. Fabricar l’actuador amb una configuració de muntatge definida
Per fora, dos actuadors poden semblar idèntics, però la resposta d’un actuador depèn també de l’assemblatge intern: suport del motor, transmissió, rodaments, elements elàstics i sortida del cable. Per això la configuració s’ha de poder reproduir a partir d’instruccions concretes, incloses les orientacions i les operacions que no es dedueixen d’una vista exterior.
El plànol de fabricació del RA35 del projecte defineix el cos de motor d’acer de 35 mm, els elements de suport elastomèrics, el conjunt de transmissió i la disposició de les volanderes elàstiques. La documentació fotogràfica complementa aquesta definició amb les operacions d’assemblatge del motor i dels components mecànics interns.
Fins i tot la sortida del cable està definida: el plànol especifica el passamurs i dues brides de subjecció, una a l’interior i una altra a l’exterior abraçant el passamurs. Un cop fabricat, cada actuador passa el primer control de qualitat abans d’integrar-se al Legrest.
La comprovació individual és el primer nivell de control; a continuació, l’actuador ha de treballar amb les articulacions, els suports i el cablejat del conjunt.
7. Assemblar amb utillatges i controlar el recorregut del cable
La repetibilitat del muntatge depèn de disposar de referències físiques de posicionament i d’una seqüència compatible amb l’accés a les unions. El cablejat, que ocupa volum i es deforma durant el moviment, també forma part de la integració mecànica.
A REGNER, el muntatge del Legrest incorpora el perfil, els suports, les articulacions, l’actuador i les connexions. Les fotografies del procés mostren l’utillatge U655, marcat amb una separació de 100 mm, que posiciona el suport de panxell sobre el perfil; aquesta cota correspon a l’operació de posicionament del suport.
MEYRA documenta tres indicacions concretes per al cablejat de les mostres: conducció lateral dels cables, connectors allotjats a l’interior de la palanca de desviació i sortida del cable de motor amb un arc ampli per sobre del capçal cap a la part posterior. Així queda definit el recorregut del cable en la configuració revisada pel client.
Amb el muntatge de les peces lligat a les condicions d’integració de l’actuador, només queda comprovar el resultat de tot l’assemblatge.
L’utillatge fixa la posició de muntatge. La revisió del cablejat defineix com ha de conviure la connexió amb el moviment.
8. Comprovar el conjunt segons els modes de fallada
Què pot fallar quan les peces, l’actuador i el muntatge es troben en un mateix conjunt? Un actuador comprovat individualment pot acabar en un conjunt amb un ajust inadequat o una operació de muntatge incorrecta, i per això la verificació del subconjunt acabat complementa la del component.
REGNER estableix dos moments de control: cada actuador abans d’integrar-lo i el conjunt després de l’assemblatge. El document de definició del projecte ja identifica riscos relacionats amb els ajustos del mecanisme de bloqueig, el muntatge dels components i el funcionament de l’actuador, i l’aparellament del suport amb el passador afegeix una acció específica davant del problema de lliscament analitzat a l’apartat 2, relatiu a la fricció i al guiatge del passador.
Cada risc té la seva acció: control de les peces per als ajustos, procediment i formació per al muntatge, i prova individual per al funcionament de l’actuador. La revisió final tanca la seqüència sobre el conjunt assemblat.
La segona comprovació es fa sobre la unitat que rebrà el client. Un cop superada, REGNER prepara el conjunt per al lliurament, de manera que el fabricant incorpora a la seva cadira un subconjunt assemblat i comprovat segons el procés acordat.
9. El resultat industrial per al client
Per al client, el valor d’un subministrament integrat és rebre un subconjunt muntat: les operacions i les interfícies les assumeix el proveïdor, i un únic interlocutor concentra la coordinació de components, la integració de l’actuador i les comprovacions prèvies al lliurament.
En el Legrest, REGNER connecta la configuració del RA35 amb els components mecànics, els materials subministrats, els utillatges i les instruccions de muntatge. La col·laboració amb MEYRA incorpora tant l’aprovació de mostres com les observacions d’integració i les revisions que sorgeixen durant l’evolució del producte.
El resultat combina l’actuador de 1.600 N amb la seva integració mecànica i el treball d’assemblatge: el client rep un subconjunt comprovat i preparat per incorporar-lo a la cadira, amb aquestes operacions resoltes dins del subministrament de REGNER.
REGNER aporta capacitat per passar del component a la integració mecànica i a la producció del subconjunt. Per abordar una aplicació similar, el punt de partida és compartir les càrregues, la cinemàtica, les interfícies i els requisits de producció: les dades que permeten convertir una necessitat de moviment en una configuració fabricable i verificable.
Fitxa estàndard del RA35 i configuració a mida
La fitxa estàndard del RA35 descriu opcions de catàleg. El RA35 del Legrest utilitza una configuració a mida definida pel plànol del projecte, amb cable de 190 mm i distància entre centres en posició retreta de 270 mm. Els valors estàndard següents no substitueixen els paràmetres específics de la secció 3.
| CARACTERÍSTICA | FITXA ESTÀNDARD DEL RA35 |
|---|---|
| Dimensió mínima de muntatge | 156 mm + cursa |
| Longitud del cable | 150 o 500 mm |
| Diàmetres de fixació | 8,1 o 10,1 mm |
| Suport davanter | Estàndard o de forquilla |
| Connector | Molex 39-01-2066 |
| Acabat | Anoditzat negre |
10. Preguntes freqüents
Què inclou el subministrament integrat del conjunt Legrest de REGNER®?
REGNER® lliura el conjunt superior del reposapeus muntat i comprovat, a punt per incorporar-lo a la cadira. Reuneix l’actuador lineal elèctric RA35, el perfil, els suports, les articulacions, el cablejat i les connexions. El client disposa d’un únic interlocutor que coordina els components, la integració de l’actuador i les comprovacions prèvies al lliurament.
Quines característiques té l’actuador RA35 configurat per al Legrest?
Treballa a 24 V CC i ofereix 1.600 N a 6 mm/s, amb una cursa de 100 mm i una distància entre centres, en posició retreta, de 270 mm. Té un diàmetre exterior nominal de 35 mm, un cable de 190 mm i un grau de protecció IP54. El seu cicle de treball és del 10 % (2 minuts de cada 20). És una configuració a mida, definida pel plànol del projecte, i no equival a la fitxa estàndard del RA35.
Els 1.600 N de l’actuador equivalen a la càrrega que admet el reposapeus?
No. La força axial de l’actuador no equival directament a la càrrega admissible del reposapeus, perquè aquesta depèn de la geometria i dels braços de palanca. Per això, abans de comprovar la configuració amb mostres, es fa un càlcul previ mitjançant una anàlisi estàtica del sòlid rígid. Tampoc n’hi ha prou amb la velocitat en buit: el que condiciona la resposta és el moviment sota càrrega.
Com es verifica que el conjunt funciona correctament?
REGNER® estableix dos moments de control: cada actuador abans d’integrar-lo i el conjunt després de l’assemblatge. A cada risc identificat li correspon una acció: control de les peces per als ajustos, procediment i formació per al muntatge, i prova individual per al funcionament de l’actuador. Com a mesura immediata davant del lliscament del passador, Qualitat aparella i inspecciona el suport i el passador abans del muntatge.
Quina informació necessita REGNER® per abordar una aplicació similar?
El punt de partida és compartir les càrregues, la cinemàtica, les interfícies i els requisits de producció. Amb aquestes dades es converteix una necessitat de moviment en una configuració fabricable i verificable. En el Legrest, REGNER® també va demanar al client la localització de les càrregues, el centre de masses i les especificacions dels assaigs de fatiga.
Índex
1. Industrialitzar sense perdre la compatibilitat
2. Del model 3D a les interfícies funcionals
3. Configurar el RA35 per al punt de treball
4. Validar amb mesuraments i assaigs del client
5. Industrialitzar amb materials i especificacions verificables
6. Fabricar l’actuador amb una configuració de muntatge definida
7. Assemblar amb utillatges i controlar el recorregut del cable
8. Comprovar el conjunt segons els modes de fallada
