Legrest: Integración del actuador lineal REGNER® de 1.600 N
Regner® Editorial Team
Aiguaviva -
02/11/2026
Un actuador de 1.600 N, una carrera de 100 mm y una distancia entre centros de 270 mm definen solo una parte del reto. El resto se decide en detalles que la ficha técnica no recoge: el ajuste de un pasador, la geometría de una articulación, el recorrido de un cable y la forma de montarlo todo.
En el proyecto Legrest de MEYRA, REGNER® combina ingeniería de actuadores lineales eléctricos, revisión mecánica, industrialización y ensamblaje para suministrar el conjunto superior del reposapiés listo para montar en la silla. El trabajo conecta las especificaciones del RA35 con los planos de las piezas, las muestras aprobadas por el cliente y los controles de producción.
Este caso recorre las decisiones técnicas que hay detrás de la integración, desde la compatibilidad con el actuador existente hasta la verificación del conjunto montado.
Integrar un actuador exige resolver cómo se transmite la fuerza, cómo se articulan las piezas y cómo se monta y verifica el conjunto.
1. Industrializar sin perder la compatibilidad
Tras comprobar la fiabilidad de los actuadores lineales eléctricos de REGNER, MEYRA refuerza su confianza y nos encarga la adaptación del sistema de reposapiés donde se integra el actuador.
El Legrest no parte de una hoja en blanco. El encargo del cliente plantea industrializarlo y estudiar alternativas para optimizar sus costes de fabricación y ensamblaje, y añade una condición explícita: REGNER debe adaptar un actuador propio para sustituir el anterior.
Esa condición marca el terreno de juego. Cambiar un proceso o un componente puede reducir operaciones, pero obliga a comprobar qué ocurre con las fijaciones, los encajes y la configuración final: el objetivo económico y las restricciones mecánicas se trabajan a la vez.
El alcance inicial comprende dos versiones, una eléctrica y una con muelle de gas, y el plan de desarrollo prevé pruebas de montaje con prototipos y unidades de preserie.
REGNER organiza el proyecto en torno a estos requisitos y coordina el desarrollo del actuador con el del conjunto. La primera pregunta técnica es qué cotas gobiernan realmente la compatibilidad y el movimiento.
2. Del modelo 3D a las interfaces funcionales
Una cadena de cotas puede ser dimensionalmente conforme y, aun así, seguir siendo sensible al desalineamiento o a la fricción. En un mecanismo articulado, lo que importa es saber qué superficies posicionan, cuáles guían y cuáles deben dejar libertad de movimiento, sobre todo cuando varias zonas guían una misma pieza.
En el Legrest, el soporte y el pasador de bloqueo forman una de estas interfaces. La documentación de muestras incluye taladros H7 y tolerancias específicas del pasador. En paralelo, REGNER pide al cliente la localización de las cargas, el centro de masas y las especificaciones de los ensayos de fatiga, para completar la geometría con las condiciones reales de trabajo.
Dos de las cotas que definen el guiado del soporte son:
| ELEMENTO | ESPECIFICACIÓN DIMENSIONAL |
|---|---|
| Guía posterior del soporte | Ø8 H7, de 8,000 a 8,015 mm |
| Guía intermedia del soporte | Ø12 H7, de 12,000 a 12,018 mm |
Fricción y guiado del pasador
En una revisión del mecanismo, REGNER analiza un pasador que presenta dificultades de deslizamiento. El informe identifica el contacto aluminio contra aluminio sin lubricación y un guiado en tres zonas: frontal ovalada, posterior de Ø8 mm e intermedia de Ø12 mm.
El deslizamiento depende de la pareja de materiales, de la lubricación y de la geometría del guiado. Y añadir puntos de apoyo no siempre ayuda: si restringen a la vez el mismo movimiento, el mecanismo se vuelve más sensible a los desalineamientos, y modificar solo una arista o una cota no soluciona el problema.
Las cifras del guiado ayudan a entenderlo: la guía de Ø12 mm y el pasador de Ø11,9 mm dejan una holgura radial nominal de 0,05 mm con los ejes centrados, un margen que el análisis considera insuficiente para evitar interferencias en ese guiado. Una prueba provisional de eliminación de la guía intermedia mejora el comportamiento de un conjunto, aunque se mantiene el contacto entre superficies de aluminio.
REGNER propone incorporar dos casquillos poliméricos, uno frontal a medida y uno cilíndrico de igus. El prototipo muestra un deslizamiento cualitativamente más suave, aunque la evolución requiere industrializar el casquillo frontal. Como medida inmediata, Calidad empareja e inspecciona el soporte y el pasador antes del montaje.
3. Configurar el RA35 para el punto de trabajo
Al elegir un actuador, la velocidad en vacío es solo una referencia: lo que condiciona la respuesta de la aplicación es el movimiento bajo carga. Por eso la selección debe relacionar fuerza, velocidad, carrera y ciclo de trabajo. Igualmente, la longitud retraída y las fijaciones han de ser compatibles con la envolvente disponible.
La configuración RA35 documentada para el Legrest trabaja a 24 V CC y especifica 1.600 N a 6 mm/s, con una carrera de 100 mm y una distancia entre centros, en posición retraída, de 270 mm. El plano de fabricación define un cuerpo de motor de acero e incorpora elementos elastoméricos que ayudan a reducir el ruido.
La configuración del actuador se concreta en estos parámetros:
| PARÁMETRO | CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO |
|---|---|
| Alimentación | 24 VDC |
| Carga axial máxima y velocidad asociada | 1.600 N a 6 mm/s |
| Carrera | 100 mm |
| Distancia entre centros (retraído) | 270 mm |
| Diámetro exterior nominal | 35 mm |
| Longitud del cable | 190 mm |
| Ciclo de trabajo | 10 %, 2 minutos de cada 20 |
| Grado de protección del actuador | IP54 |
Punto de trabajo documentado del RA35 del proyecto. Se representa el punto de 1.600 N a 6 mm/s, sin reconstruir una curva completa a partir de datos no disponibles.
La selección relaciona la fuerza axial y la velocidad bajo carga con el punto de trabajo de la aplicación. La fuerza axial del actuador no equivale directamente a la carga admisible en el reposapiés, que depende de la geometría y de los brazos de palanca. Antes de comprobar la configuración fabricada mediante muestras, se realiza un cálculo previo mediante un análisis estático del sólido rígido.
4. Validar con mediciones y ensayos del cliente
El cliente aprueba el actuador RA35 tras las comprobaciones dimensionales y los ensayos de durabilidad. La muestra inspeccionada presenta las cotas dentro de tolerancia, y la revisión de los conjuntos eléctricos confirma el montaje en la silla, con condiciones relativas a la integración del cableado.
La inspección dimensional, la prueba de montaje y el ensayo de durabilidad aportan evidencias distintas, y por eso la validación relaciona cada resultado con una muestra, una característica y un criterio de aceptación. Una muestra conforme acredita el resultado de esa verificación; por sí sola no describe la dispersión de una serie.
Dos resultados dimensionales de la muestra ilustran esta verificación:
| CARACTERÍSTICA | NOMINAL Y TOLERANCIA | VALOR REGISTRADO |
|---|---|---|
| Distancia entre centros | 270 ± 0,5 mm | 270,00 mm |
| Diámetro exterior del cuerpo | Ø 35 ± 0,3 mm | Ø 35,25 mm |
5. Industrializar con materiales y especificaciones verificables
Cuando una pieza cambia de proceso o de proveedor, lo que no se puede perder son las características que afectan a su función. En los componentes metálicos, eso significa la aleación, el estado metalúrgico y el formato de la materia prima; en las piezas inyectadas, la geometría de desmoldeo, la textura y el marcado.
REGNER combina fabricación interna y proveedores especializados. La propuesta inicial estudia alternativas constructivas y la inyección de piezas de plástico que se habían representado como piezas impresas en 3D. La documentación posterior concreta, por ejemplo, PA6 negro, color RAL 9005, ángulos de desmoldeo de 1° y textura VDI 3400, grado 36 para determinadas tapas y tapones del conjunto.
La correspondencia del grado de textura con el acabado requerido debe confirmarse con el proveedor del molde antes de aprobarlo.
La selección de materiales combina acero y aleaciones de aluminio según el componente:
| COMPONENTE | MATERIAL Y FORMATO | RM DECLARADO EN EL CERITIFACO |
|---|---|---|
| Abrazadera de fijación del motor | Acero DD11, chapa de 3 mm | 379 MPa |
| Pasador de bloqueo | Aluminio 6026 LF T6, barra de Ø14 mm | 375,55 MPa |
| Soporte del reposapiés | Perfil de aluminio 6063 T66 | 215 MPa |
Para el perfil 6063 T66, la referencia de EN 755-2 distingue el espesor de pared: para t ≤ 10 mm, Rm mínimo de 245 MPa y Rp0,2 mínimo de 200 MPa; para 10 < t ≤ 25 mm, Rm mínimo de 225 MPa y Rp0,2 mínimo de 180 MPa. Estos mínimos de especificación no son resultados de ensayo del lote. El valor de 215 MPa de la versión anterior debe contrastarse con el certificado 3.1, el temple y el espesor aplicable antes de publicar la resistencia del perfil.
6. Fabricar el actuador con una configuración de montaje definida
Por fuera, dos actuadores pueden parecer idénticos, pero la respuesta de un actuador depende también del ensamblaje interno: soporte del motor, transmisión, rodamientos, elementos elásticos y salida del cable. Por eso la configuración debe poder reproducirse a partir de instrucciones concretas, incluidas las orientaciones y las operaciones que no se deducen de una vista exterior.
El plano de fabricación del RA35 del proyecto define el cuerpo de motor de acero de 35 mm, los elementos de soporte elastoméricos, el conjunto de transmisión y la disposición de las arandelas elásticas. La documentación fotográfica complementa esta definición con las operaciones de ensamblaje del motor y de los componentes mecánicos internos.
Incluso la salida del cable está definida: el plano especifica el pasamuros y dos bridas de sujeción, una en el interior y otra en el exterior abrazando el pasamuros. Una vez fabricado, cada actuador pasa el primer control de calidad antes de integrarse en el Legrest.
La comprobación individual es el primer nivel de control; a continuación, el actuador tiene que trabajar con las articulaciones, los soportes y el cableado del conjunto.
7. Ensamblar con utillajes y controlar el recorrido del cable
La repetibilidad del montaje depende de disponer de referencias físicas de posicionamiento y de una secuencia compatible con el acceso a las uniones. El cableado, que ocupa volumen y se deforma durante el movimiento, también forma parte de la integración mecánica.
En REGNER, el montaje del Legrest incorpora el perfil, los soportes, las articulaciones, el actuador y las conexiones. Las fotografías del proceso muestran el utillaje U655, marcado con una separación de 100 mm, que posiciona el soporte de pantorrilla sobre el perfil; esta cota corresponde a la operación de posicionamiento del soporte.
MEYRA documenta tres indicaciones concretas para el cableado de las muestras: conducción lateral de los cables, conectores alojados en el interior de la palanca de desvío y salida del cable de motor con un arco amplio por encima del cabezal hacia la parte posterior. Así queda definido el recorrido del cable en la configuración revisada por el cliente.
Con el montaje de las piezas ligado a las condiciones de integración del actuador, solo queda comprobar el resultado de todo el ensamblaje.
El utillaje fija la posición de montaje. La revisión del cableado define cómo debe convivir la conexión con el movimiento.
8. Comprobar el conjunto según los modos de fallo
¿Qué puede fallar cuando las piezas, el actuador y el montaje se encuentran en un mismo conjunto? Un actuador comprobado individualmente puede acabar en un conjunto con un ajuste inadecuado o una operación de montaje incorrecta, y por eso la verificación del subconjunto terminado complementa la del componente.
REGNER establece dos momentos de control: cada actuador antes de integrarlo y el conjunto después del ensamblaje. El documento de definición del proyecto ya identifica riesgos relacionados con los ajustes del mecanismo de bloqueo, el montaje de los componentes y el funcionamiento del actuador, y el emparejamiento del soporte con el pasador añade una acción específica frente al problema de deslizamiento analizado en el apartado 2, relativo a la fricción y al guiado del pasador.
Cada riesgo tiene su acción: control de las piezas para los ajustes, procedimiento y formación para el montaje, y prueba individual para el funcionamiento del actuador. La revisión final cierra la secuencia sobre el conjunto ensamblado.
La segunda comprobación se hace sobre la unidad que recibirá el cliente. Una vez superada, REGNER prepara el conjunto para la entrega, de modo que el fabricante incorpora a su silla un subconjunto ensamblado y comprobado según el proceso acordado.
9. El resultado industrial para el cliente
Para el cliente, el valor de un suministro integrado está en recibir un subconjunto montado: las operaciones y las interfaces las asume el proveedor, y un único interlocutor concentra la coordinación de componentes, la integración del actuador y las comprobaciones previas a la entrega.
En el Legrest, REGNER conecta la configuración del RA35 con los componentes mecánicos, los materiales suministrados, los utillajes y las instrucciones de montaje. La colaboración con MEYRA incorpora tanto la aprobación de muestras como las observaciones de integración y las revisiones que surgen durante la evolución del producto.
El resultado combina el actuador de 1.600 N con su integración mecánica y el trabajo de ensamblaje: el cliente recibe un subconjunto comprobado y preparado para incorporarlo a la silla, con estas operaciones resueltas dentro del suministro de REGNER.
REGNER aporta capacidad para pasar del componente a la integración mecánica y a la producción del subconjunto. Para abordar una aplicación similar, el punto de partida es compartir las cargas, la cinemática, las interfaces y los requisitos de producción: los datos que permiten convertir una necesidad de movimiento en una configuración fabricable y verificable.
Ficha estándar del RA35 y configuración a medida
La ficha estándar del RA35 describe opciones de catálogo. El RA35 del Legrest utiliza una configuración a medida definida por el plano del proyecto, con cable de 190 mm y distancia entre centros retraído de 270 mm. Los valores estándar siguientes no sustituyen los parámetros específicos de la sección 3.
| CARACTERÍSTICA | FICHA ESTÁNDAR DEL RA35 |
|---|---|
| Dimensión mínima de montaje | 156 mm + carrera |
| Longitud del cable | 150 o 500 mm |
| Diámetros de fijación | 8,1 o 10,1 mm |
| Soporte delantero | Estándar o de horquilla |
| Conector | Molex 39-01-2066 |
| Acabado | Anodizado negro |
10. Preguntas frecuentes
¿Qué incluye el suministro integrado del conjunto Legrest de REGNER®?
REGNER® entrega el conjunto superior del reposapiés montado y comprobado, listo para incorporarlo a la silla. Reúne el actuador lineal eléctrico RA35, el perfil, los soportes, las articulaciones, el cableado y las conexiones. El cliente cuenta con un único interlocutor que coordina los componentes, la integración del actuador y las comprobaciones previas a la entrega.
¿Qué características tiene el actuador RA35 configurado para el Legrest?
Trabaja a 24 V CC y ofrece 1.600 N a 6 mm/s, con una carrera de 100 mm y una distancia entre centros, en posición retraída, de 270 mm. Tiene un diámetro exterior nominal de 35 mm, un cable de 190 mm y un grado de protección IP54. Su ciclo de trabajo es del 10 % (2 minutos de cada 20). Es una configuración a medida, definida por el plano del proyecto, y no equivale a la ficha estándar del RA35.
¿Los 1.600 N del actuador equivalen a la carga que admite el reposapiés?
No. La fuerza axial del actuador no equivale directamente a la carga admisible del reposapiés, porque esta depende de la geometría y de los brazos de palanca. Por eso, antes de comprobar la configuración con muestras, se hace un cálculo previo mediante un análisis estático del sólido rígido. Tampoco basta la velocidad en vacío: lo que condiciona la respuesta es el movimiento bajo carga.
¿Cómo se verifica que el conjunto funciona correctamente?
REGNER® establece dos momentos de control: cada actuador antes de integrarlo y el conjunto después del ensamblaje. A cada riesgo identificado le corresponde una acción: control de las piezas para los ajustes, procedimiento y formación para el montaje, y prueba individual para el funcionamiento del actuador. Como medida inmediata frente al deslizamiento del pasador, Calidad empareja e inspecciona el soporte y el pasador antes del montaje.
¿Qué información necesita REGNER® para abordar una aplicación similar?
El punto de partida es compartir las cargas, la cinemática, las interfaces y los requisitos de producción. Con esos datos se convierte una necesidad de movimiento en una configuración fabricable y verificable. En el Legrest, REGNER® también pidió al cliente la localización de las cargas, el centro de masas y las especificaciones de los ensayos de fatiga.
Índice
2. Del modelo 3D a las interfaces funcionales
3. Configurar el RA35 para el punto de trabajo
4. Validar con mediciones y ensayos del cliente
5. Industrializar con materiales y especificaciones verificables
6. Fabricar el actuador con una configuración de montaje definida
7. Ensamblar con utillajes y controlar el recorrido del cable
8. Comprobar el conjunto según los modos de fallo
9. El resultado industrial para el cliente
10. Preguntas frecuentes
