Robert Camós desarrolla una tecnología de ECG no intrusiva para usuarios de silla de ruedas

Regner® Editorial Team

Aiguaviva -

15/12/2025

En la intersección entre la ingeniería electrónica de vanguardia y el compromiso con el bienestar humano emerge la figura de Robert Camós Vidal. Antiguo Director del Departamento de I+D de REGNER ENGINEERING, profesor de la Universitat de Girona (UdG) y actualmente líder de proyectos de innovación en HIPRA, Camós acaba de culminar un hito académico y profesional: la defensa de su tesis doctoral “Design and characterization of an unobtrusive ECG monitoring system for wheelchairs”, llevada a cabo en la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).

Esta investigación no solo representa un logro científico notable, es la materialización de una visión que tuvo desarrollando proyectos desafiantes en REGNER y que hoy sienta las bases para un nuevo paradigma en la monitorización de la salud de personas con movilidad reducida.

Un ingeniero de I+D que conecta industria, universidad e innovación

La trayectoria de Robert Camós ejemplifica la figura moderna del ingeniero que tiende puentes entre el conocimiento académico y su aplicación industrial. Su liderazgo en el departamento de I+D de REGNER fue el detonante inicial del proyecto, que surgió de una pregunta tan simple como ambiciosa: ¿cómo puede la electrónica mejorar la calidad de vida de quienes dependen de una silla de ruedas?

Su evolución profesional, del entorno industrial a la docencia universitaria y posteriormente a la innovación biomédica en HIPRA, ha permitido que su investigación doctoral combine sensibilidad social, rigor académico y visión de mercado. Un equilibrio poco habitual y enormemente valioso.

Un reto: monitorizar sin intervenir

Las enfermedades cardiovasculares continúan siendo la primera causa de muerte en el mundo. El riesgo aumenta de forma significativa en personas con movilidad reducida, especialmente en usuarios de silla de ruedas que afrontan barreras físicas, sociales y sanitarias en su día a día.

El desafío era claro:

• Crear un sistema integrado en la propia silla de ruedas.

• Que fuera totalmente no intrusivo: sin cables, sin geles, sin adhesivos, sin participación activa del usuario.

• Que alcanzara calidad de señal apta para diagnóstico clínico.

Nada de eso pasa por casualidad. Se construye con liderazgos conscientes, un propósito claro y una gestión basada en confianza real, no en control.

Un ECG integrado en la silla gracias a sensores capacitivos activos

La solución desarrollada por Camós consiste en un sistema completo de monitorización ECG discretamente integrado en la estructura de la silla. Dos sensores capacitivos activos ocultos en los reposabrazos captan el biopotencial cardíaco del usuario, mientras una unidad electrónica posterior procesa la señal y la transmite por Bluetooth.

Lo verdaderamente innovador reside en el diseño electrónico de los electrodos, que incorporan técnicas avanzadas como el bootstrapped power supply. Gracias a ello, se obtiene una impedancia de entrada ultra-alta, requisito esencial para captar la señal cardíaca a través de la ropa, sin contacto directo con la piel. En las pruebas realizadas, el sistema registró ECG precisos con un voluntario vestido con una simple camisa de algodón.

A esta sensibilidad se suma otra aportación clave: el diseño de un circuito de protección contra descargas electrostáticas (ESD), un elemento crítico en entornos industriales que rara vez se integra en sistemas de alta impedancia. Este enfoque convierte la investigación no solo en una tesis brillante, sino en una tecnología lista para su futura comercialización.

Cuando la tecnología se integra en el día a día

Las pruebas finales demostraron un rendimiento sólido: una relación señal-ruido de 31 dB, estabilidad frente a interferencias y capacidad real de uso sin esfuerzo por parte del usuario. El sistema es capaz de monitorizar continuamente, sin molestias, sin mantenimiento y sin alterar la rutina diaria.

La tesis establece así las bases para una nueva generación de dispositivos de salud discretos, capaces de integrarse en objetos cotidianos —reposabrazos, sillones, camas, asientos de vehículos— y ofrecer un seguimiento cardíaco fiable sin interacción humana. Tecnología que desaparece para que aparezca lo que importa: el bienestar.

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Cuando la tecnología se integra en el día a día

Las pruebas finales demostraron un rendimiento sólido: una relación señal-ruido de 31 dB, estabilidad frente a interferencias y capacidad real de uso sin esfuerzo por parte del usuario. El sistema es capaz de monitorizar continuamente, sin molestias, sin mantenimiento y sin alterar la rutina diaria.

La tesis establece así las bases para una nueva generación de dispositivos de salud discretos, capaces de integrarse en objetos cotidianos —reposabrazos, sillones, camas, asientos de vehículos— y ofrecer un seguimiento cardíaco fiable sin interacción humana. Tecnología que desaparece para que aparezca lo que importa: el bienestar.

Un legado que nació en REGNER y continúa evolucionando

Aunque la tesis se ha completado durante la etapa de Camós en HIPRA, las bases se sentaron en REGNER ENGINEERING, donde se exploró por primera vez la posibilidad de integrar sensores biomédicos en sistemas de movilidad.

El trabajo demuestra que la colaboración entre empresa y universidad puede generar soluciones viables para mejorar la calidad de vida de colectivos con necesidades específicas.

Desde REGNER ENGINEERING felicitamos a Robert por este logro y por el impacto potencial de su investigación en el ámbito de la monitorización no intrusiva.

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