Inspecció
industrial

You are here:

En manteniment industrial

més capacitat

d’inspecció

Els robots es fan càrrec, cada vegada més, de tasques monòtones, perilloses o impossibles de realitzar per a l’ésser humà. Avui en dia, se’n fa un ús generalitzat per a la inspecció industrial, ja sigui per localitzar exactament danys en calderes industrials, per comprovar desperfectes en tancs de grans dimensions o per verificar irregularitats en canalitzacions subterrànies, que són tasques extremadament complexes.

Juntament amb els nostres clients, hem desenvolupat solucions específiques per als eixos dels robots industrials que n’augmenten la mobilitat i, per tant, la capacitat d’inspecció. Amb els actuadors elèctrics REGNER® es pot arribar fàcilment a llocs inaccessibles, controlar sistemes robotitzats d’inspecció de canonades, obrir o tancar accessos i regular sistemes de ventilació. Ara, les inspeccions periòdiques de prevenció de desperfectes per corrosió, esquerdes o fatiga mecànica són més fiables i segures.

CLIENT: EMPRESA ROBOTS INSPECCIÓ, PRAGA (REPÚBLICA TXECA)
ACTUADOR: RA45.1000.100.256.500.D8

Alimentació 24 VDC Càrrega màx. 1.000 N
Velocitat màx. 7,3 mm/s Protecció IP69
Seguretat Interruptors de final de cursa Control de la posició Sensor Hall

Estanquitat per treballar a 60 metres de profunditat

Els robots d’inspecció estan dissenyats per accedir al clavegueram i a canonades de gran diàmetre, de manera que han de ser extremadament resistents i disposar d’actuadors elèctrics robustos i potents per poder-ho fer sense problemes i sense quedar encallats en les irregularitats de l’interior dels tubs.

Un fabricant d’equips d’inspecció robotitzats ens va demanar de dissenyar i fabricar una sèrie personalitzada d’actuadors per integrar als eixos d’un dels seus models de robot d’inspecció, neteja i reparació de conductes i canonades.

La sèrie d’actuadors havia de tenir les prestacions següents:

  • Actuadors compactes per instal·lar al cos del robot, de dimensions reduïdes.
  • Actuadors amb control digital de la posició i la direcció dels eixos.
  • Actuadors completament estancs per utilitzar en conductes situats a 60 metres de profunditat i amb una pressió molt elevada.
  • Solucions de consum energètic baix.
  • Actuadors que no necessitessin manteniment.

Després de desenvolupar un disseny personalitzat per a l’aplicació en qüestió i de verificar l’excel·lent sistema de control de la posició, el més difícil va ser comprovar que l’actuador realment funcionés sense problemes a 60 metres de profunditat.

Amb aquesta finalitat, primer es va dur a terme una simulació amb el programari Solidworks Simulation i, a continuació, una prova real que finalment va confirmar la qualitat de la solució que havíem dissenyat. Actualment, els actuadors de la sèrie personalitzada RA45 s’utilitzen als diferents països on aquest fabricant té distribuïts els seus equips d’inspecció robòtica.

CLIENT: FABRICANT ROBOTS D’INSPECCIÓ, PITTSBURGH (PA, EUA)
ACTUADOR: RA38.2000.100.296.500.H10

Alimentació 24 VDC Càrrega màx. 2.000 N
Velocitat màx. 7,3 mm/s Cursa 100 mm
Seguretat Interruptors de final de cursa Protecció IP54

Actuadors compactes per a robots d’inspecció visual

Un fabricant de robots d’inspecció per a calderes industrials necessitava una sèrie d’actuadors molt compactes i robustos per a les seves solucions d’inspecció visual i ultrasònica. L’objectiu dels seus robots és detectar tots els desperfectes possibles a les parets de les calderes industrials, per estalviar temps i diners a les empreses i proporcionar-los més seguretat.

La sèrie RA38 va ser l’adequada per instal·lar als seus robots de dimensions reduïdes. Proporciona fiabilitat i precisió en una solució lleugera i fàcil d’integrar. A més a més, s’adapta fàcilment a espais molt petits.