Inspección
industrial

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En el mantenimiento industrial

más capacidad

de inspección

Los robots están asumiendo cada vez más tareas que son monótonas, peligrosas o imposibles de realizar para el ser humano. Hoy en día su uso se ha generalizado para la inspección industrial ya sea para la localización exacta de daños en calderas industriales, para comprobar desperfectos en tanques de gran altura o para verificar irregularidades en las canalizaciones subterráneas, que revisten un alto grado de complejidad.

En cooperación con nuestros clientes hemos desarrollado soluciones específicas para los ejes de los robots industriales, aumentando su movilidad y por tanto la capacidad de inspección de los robots. Con los actuadores eléctricos REGNER® se puede llegar fácilmente a lugares inaccesibles, controlar sistemas robotizados para inspección de tuberías, abrir o cerrar accesos y regular sistemas de ventilación. Las inspecciones periódicas con objeto de evitar daños por corrosión, grietas o fatiga mecánica ahora son más fiables y seguras de llevar a cabo.

CLIENTE: EMPRESA ROBOTS INSPECCIÓN, PRAGA (REPÚBLICA CHECA)
ACTUADOR: RA45.1000.100.256.500.D8

Alimentación 24 VDC Carga máx.  1.000 N
Velocidad máx. 7,3 mm/s Protección  IP69
Seguridad Interruptores de fin de carrera Control de la posición Sensor Hall

Estanqueidad para trabajar a 60 metros de profundidad

Los robots de inspección están diseñados para acceder al alcantarillado y a tuberías de gran diámetro, por lo que tienen que ser extremadamente resistentes y estar dotados de robustos y potentes actuadores eléctricos para poder acceder sin problemas y no quedar atascados en las irregularidades del interior de los tubos.

Un fabricante de equipos de inspección robotizados nos requirió el diseño y la fabricación de una serie personalizada de actuadores que tenían que integrarse en los ejes de uno de sus modelos de robot concebido para inspeccionar, limpiar y reparar conductos y tuberías.

El fabricante necesitaba una serie de actuadores con las siguientes prestaciones:

  • Actuadores compactos para instalar en el cuerpo del robot, de dimensiones reducidas.
  • Actuadores con control digital de la posición y la dirección de los ejes.
  • Actuadores totalmente estancos para utilizar en conductos a 60 metros de profundidad y soportando una gran presión.
  • Soluciones de bajo consumo energético.
  • Actuadores que no precisaran mantenimiento.

Después de realizar un diseño personalizado para su aplicación y comprobar la excelente señal de retroalimentación, lo más difícil fue constatar que realmente el actuador trabajaba sin problemas a 60 metros de profundidad.

Para ello se llevó a cabo primero una prueba de simulación con el software Solidworks Simulation y después una prueba real que finalmente aseveró la calidad de la solución diseñada. Los actuadores de la serie personalizada RA45 trabajan actualmente en los diferentes países donde este fabricante tiene distribuidos sus equipos de inspección robótica.

CLIENTE: FABRICANTE ROBOTS DE INSPECCIÓN, PITTSBURGH (PA, EUA)
ACTUADOR: RA38.2000.100.296.500.H10

Alimentación 24 VDC Carga máx.  2.000 N
Velocidad máx. 7,3 mm/s Carrera 100 mm
Seguridad Interruptores de fin de carrera Protección  IP54

Actuadores compactos para robots de inspección visual

Un fabricante de robots de inspección para calderas industriales necesitaba una serie de actuadores muy compactos y robustos para sus soluciones de inspección visual y ultrasónica. Sus robots tienen el cometido de detectar todos los posibles daños en las paredes de las calderas industriales, ahorrando tiempo y dinero a las empresas y proporcionándoles mayor seguridad.

La serie RA38 resultó la adecuada para poderse instalar en sus robots de dimensiones reducidas. Proporciona fiabilidad y precisión en una solución ligera y fácil de integrar. Además se adapta a los espacios más pequeños sin dificultad.